三隆宮又稱王爺廟，供奉池府、吳府、朱府三姓王爺，合稱三府千歲，清乾隆初年創建。漁民出海前必至此叩拜問卜，祈求賜福，故香火鼎盛，與主祀觀音佛祖的碧雲寺同為鄉民的信仰中心。

三隆宮為每三年一科迎王平安祭典的主廟。在琉球鄉，迎王平安祭典是非常重要的祭典。遷居各地的琉球鄉民必定竭盡所能，扶老攜幼於祭典期間返回故里共襄盛舉。而琉球籍漁船則會暫停作業返回小琉球，這時只見各港口停滿大小漁船排排站，好像接受閱兵一樣。

島上男人不分職業一律出來幫忙抬轎(扛大輦)，婦女們則負責準備點心及午餐供應辛苦的轎班人員及香客享用。繞境沿路還有飲料可以免費取用，保留了自古相傳的「遊縣吃縣、遊府吃府」的特別習俗。遊客隨香遶境到哪、吃到哪，但別忘了要感謝小琉球居民的熱情招待，而且不能製造垃圾喔！